2026. СИНТЕЗ НЕЧІТКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ АДАПТИВНОЇ СИСТЕМИ БЕЗПЕКИ КОЛОБОРАТИВНОГО РОБОТА НА ОСНОВІ КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 4 (Вер 2026), 188–193. DOI:https://doi.org/10.31649/.