ВЕКТОРНИЙ СПОСІБ ВИЗНАЧЕННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ІДЕАЛЬНОГО ІНЕРЦІЙНОГО МОДУЛЯ У СТОПОВОМУ РЕЖИМІ. Вісник ВПІ 2020, вип. 4, 105-112. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2020-151-4-105-112.