РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ. Вісник ВПІ 2025, вип. 5, 61-68. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-182-5-61-68.