ОСОБЛИВОСТІ КІНЕМАТИКИ І ДИНАМІКИ ВЗАЄМОДІЇ БАГАТОКОЛІСНОГО РУШІЯ ЗІ СИПКИМ ГРУНТОМ. (2010). Вісник Вінницького політехнічного інституту, 2, 78-81. https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/1708