«ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ». 2025. Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 2 (Квітень): 118-26. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-179-2-118-126.