«МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОСТОРОВОГО РУХУ МАНІПУЛЯТОРА З УРАХУВАННЯМ ГІДРОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ГІДРОРОЗПОДІЛЬНИКУ МЕХАТРОННОГО ПРИВОДУ». 2014. Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 5 (Жовтень): 134-41. https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/897.