«ОСОБЛИВОСТІ КІНЕМАТИКИ І ДИНАМІКИ ВЗАЄМОДІЇ БАГАТОКОЛІСНОГО РУШІЯ ЗІ СИПКИМ ГРУНТОМ». 2010. Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 2 (Листопад): 78-81. https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/1708.