«ВЕКТОРНИЙ СПОСІБ ВИЗНАЧЕННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ІДЕАЛЬНОГО ІНЕРЦІЙНОГО МОДУЛЯ У СТОПОВОМУ РЕЖИМІ» (2020) Вісник Вінницького політехнічного інституту, (4), с. 105–112. doi:10.31649/1997-9266-2020-151-4-105-112.