«Усереднення задач оптимального керування з фазовими обмеженнями типу нерівностей» (2010) Вісник Вінницького політехнічного інституту, (4), с. 73–81. доступний у: https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/322 (дата звернення: 15 Листопад 2026).