«МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД» (2010) Вісник Вінницького політехнічного інституту, (5), с. 136–139. доступний у: https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/1537 (дата звернення: 15 Листопад 2026).