«МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ПОХИБОК АКСЕЛЕРОМЕТРІВ БЕЗПЛАТФОРМНОЇ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ» (2017) Вісник Вінницького політехнічного інституту, (2), с. 7–13. доступний у: https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/2024 (дата звернення: 15 Листопад 2026).