«АДАПТИВНЕ КЕРУВАННЯ СВІТЛОФОРНИМИ ОБ’ЄКТАМИ НА ОСНОВІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ З УРАХУВАННЯМ ПРІОРИТЕТУ ГРОМАДСЬКОГО ТРАНСПОРТУ», Вісник ВПІ, вип. 5, с. 8–16, Жов 2025, doi: 10.31649/1997-9266-2025-182-5-8-16.