«МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД», Вісник ВПІ, вип. 5, с. 136–139, Лис 2010, дата звернення: Лис 15, 2026. доступний у: https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/1537