«МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ПОХИБОК АКСЕЛЕРОМЕТРІВ БЕЗПЛАТФОРМНОЇ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ», Вісник ВПІ, вип. 2, с. 7–13, Трав 2017, дата звернення: Лис 15, 2026. доступний у: https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/2024