«МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОСТОРОВОГО РУХУ МАНІПУЛЯТОРА З УРАХУВАННЯМ ГІДРОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ГІДРОРОЗПОДІЛЬНИКУ МЕХАТРОННОГО ПРИВОДУ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 5, Жовтень 2014, с. 134-41, https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/897.