«ОСОБЛИВОСТІ КІНЕМАТИКИ І ДИНАМІКИ ВЗАЄМОДІЇ БАГАТОКОЛІСНОГО РУШІЯ ЗІ СИПКИМ ГРУНТОМ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 2, Листопад 2010, с. 78-81, https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/1708.