«МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ПОХИБОК АКСЕЛЕРОМЕТРІВ БЕЗПЛАТФОРМНОЇ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 2, Травень 2017, с. 7-13, https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/2024.