«ЗАСТОСУВАННЯ ЧИСЕЛЬНИХ МЕТОДІВ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ СИСТЕМИ ПОЗИЦІОНУВАННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 1 (Лютий 27, 2020): 77–83. дата звернення Листопад 15, 2026. https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/2464.