«АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 3 (Липень 26, 2023): 84–89. дата звернення Листопад 15, 2026. https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/2892.