«ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 2 (Квітень 25, 2025): 118–126. дата звернення Листопад 15, 2026. https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/3225.