«РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 5 (Жовтень 31, 2025): 61–68. дата звернення Листопад 15, 2026. https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/3337.