«МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ПОХИБОК АКСЕЛЕРОМЕТРІВ БЕЗПЛАТФОРМНОЇ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 2 (Травень 31, 2017): 7–13. дата звернення Листопад 15, 2026. https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/2024.