«АПРОКСИМАЦІЯ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ПАРАЛЕЛЬНОЮ ДВОКАСКАДНОЮ СТРУКТУРОЮ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 4 (Серпень 30, 2019): 107–115. дата звернення Листопад 15, 2026. https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/2393.