РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ. Вісник ВПІ [інтернет]. 31, Жовтень 2025 [цит. за 15, Листопад 2026];(5):61-8. доступний у: https://vpi.sprava.net/index.php/visnyk/article/view/3337